Proba stabilizatora - Pavle Savić

Test snimanja sa nosačem kamere

Snimak osnovne škole Pavle Savić ,  Mirijevo 3

 

Posle višednevnog štelovanja i isprobavanja stabilizatora kamere tj. gimbala izabrane su dve nove lokacije za snimanje. Prve je iznad okretnice autobusa 27e , kod ergele , a druga lokacija je kod same osnovne škole Pavle Savić. Ovog puta imate priliku da pogledate drugi snimak

Stabilizator kamere nije dobro naštelovan, što se može videti po jello efektu po roll osi, i grubom pomeraju po pitch osi. Za roll osu problem je rešen balansiranjem i dodavanjem težine, ali pitch osa i dalje pravi problem. Za sada u svakom slučaju mnogo bolje, nego bez stabilizatora kamere tj. nosača. video snimak nije uopšte softverski stabilizovan, za razliku od ranijih snimaka.
Nadam se da će moje komšije Mirijevci uživati, a naravno ovaj snimak će poslužiti zajedno sa budućim snimcima, za pravljenje kompilacije video snimaka celog Mirijeva, pošto je dosta ljudi imalo primedbu da  gornje Mirijevo nije obuhvaćeno snimcima.

Osnovna Škola Pavle Savić, Mirijevo

 

Gimbal (Stabilizacija snimka 2)

(China) CNC No Name Brushless Gimbal

 

Namontiran stabilizator kamere (gimbal) izgleda ovako:

Phantom sa Kineskim CNC gimbalom

Budževina FC 40 kamere , na mesto nečega što je predviđeno da nosi GoPro kameru :)
Više o samom stabilizatoru kamere, možete pročitati u prethodnom članku.


Za sada, izvod nekih podešavanja gimbala:

Alexa Simble Board - podešavanja 1

Alexa Simble Board - podešavanja 2

Šta je ovo, a uz to i ne radi ........
Nije ni bitno, u sledećem članku možete pogledati snimak.
Nije loš snimak na prvi pogled ali na žalost možete primetiti jello efekat i ne baš naštelovani gimbal.
Sad je potreban metod promeni parametre u kućnim uslovima , probni let napolju, promeni parametre u kućnim uslovima, probni let napolju ... Posao bez kraja ... :(

Stabilizovanje video snimka

Stabilizacija video snimka

U prevodu China Brushless Gimbal ;)

Treba podvući crtu i jasno razdvojiti dve stvari. Prva je letenje quadcopterom , a sasvim druga je snimanje.
U ovom tekstu se bavimo snimanjem i stabilizacijom snimka. Za dobar snimak je potrebno više faktora:

1. Dobro balansirani motori i elise quadcoptera
2. Dobri izolatori vibracija između quadcoptera i nosača za kameru
3. Dobar nosač kamere koji poseduje stabilizaciju snimka u 2 ili 3 ose
4. Dobar osećaj za kadriranje i snimanje
5. Dobra kamera
6. Dobar softver i izdvojeno vreme za video editovanje (tzv. video produkcija)

Najbitnije stavke su 1,2 i 3 . Ako ste gledali kompilaciju snimaka o Mirijevu, primetili ste da se snimak dosta trese i podrhtava. Snimak je čak i softverski obrađen i urađena je stabilizacija video snimka na računaru , ali čuda ne postoje, potrebno je i još za vreme snimanja omogućiti mirnu kameru.Ako ste pravili video snimke napravljene iz automobila u pokretu, sa motora i slično onda vam je tematika jasna. Takođe osim drhtavog snimka, pri snimanju quadcopterima se može javiti i Jello efekat, koji je noćna mora svih snimača sa letilicama na  daljinsko upravljanje.
Da ne širim priču, postoje razni metodi ublažavanja ovih pojava, ali i ovde važi staro pravilo koliko para toliko i muzike ...
Zato je poručeno kao nadogradnja na postojeću platformu nešto što se zove No Name , ili Goodluck buy gimbal. Jeftina piratizovana verzija skupljih nosača kamera

Podešem je za GoPro kamere, koje su izuzetno popularne za aero snimanja. Gimbal je sistem za sebe. Ima svoje napajanje, nosače kamere, i motore, senzore i elektroniku. Zadatak mu je kako quadcopter menja položaj u letu, da tako on menja u realnom vremenu sa što bržim odzivom položaj kamere i stabilizuje sliku dok se snima. Ja ću umesto GoPro kamere koje je skupa za naše uslove, i ne omogućava FPV tj. praćenje snimka u realnom vremenu (pregled preko mobilnog telefona) bez posebne nadogradnje ću koristiti već postojeću FC 40 kameru. Da bih to izveo moraću posebno da podešavam parametre gimbala napon motora, oscilacije i ostale gluposti , koje imaju više veze sa matematičkim funkcijama nego sa zdravim razumom ...
Ono što je možda zanimljivo napomenuti pošto je instaliranje nosača kamere tj. gimbala u suštini dodavanje još veće težine na quadcopter, da to smanjuje vreme leta, i blago degradira performanse quadcoptera. Posle instalacije ovog China Brushless Gimbala , koji teži oko 200 grama bez kamere , vreme leta će biti smanjeno sa 10 do 12 minuta , na 5 do 6 minuta sa standardnom baterijom od 2200 Ah

 

Mirijevo - kompilacija snimaka iz vazduha

Mirijevo - iz vazduha

Kompilacija snimaka Mirijeva iz vazduha

Evo i prve kompilacije video snimaka Mirijeva , objavljenog u video spotu na youtubu
U prvim danima, nakom objavljivanja snimak je pregledalo preko 5000 posetilaca.
Pre svega građani Beogradskog naselja Mirijevo , a tekst je bio i objavljen i u internet  izdanju novina Blic

Mirijevo iz vazduha - kompilacija snimaka

Nakon ovog snimka, vreme je da se letilica poboljša. Pre svega dokupi još baterija , i nabavi stabilizator video kamerice, koji omogućava snimanje mirnijih snimaka u samom letu. Više o tome, u narednim tekstovima

Video snimak i slike - Mirijevo poljana

Slike i video snimak Mirijevo - prvi let quadcopterom

Pilot: Đorđe Jojkić
Asistent: Goran Stanojev

Zahvaljujući pomoći mog komšije, dobro druga i čoveka koji je uvek tu kada zatreba, od sada će se snimanja obavljati sa dvočlanim timom :) .
Slike sa prvog leta:

Mirijevo - Deo između Starog i Novog Mirijeva

Mirijevo - Novo Mirijevo 2

Video snimak, koji je postavljen na youtube možete pogledati ovde:

Oboren je dosta kvaltitet video snimka i rezolucija, jer mi se u tom momentu žurilo da postavim snimak.
Ali mislim da će sam snimak poslužiti, da bi se videle mogućnosti DJI Phantom quadcopter-a.
Naravno dalje u ovom blogu, možete naći i kvaitetnije snimke i kompilacije

Prvi let i snimanje

Prvi probni let u Mirijevu , Beograd

Prvi let i snimanje quadcopter-om je naravno obavljeno na Mirijevskoj poljani ispred zgrade

Quadcopter - Dron u niskom letu

Quadcopter se ponašao sasvim korektno. Postoji više modova upravaljanja:
Vreme letenja sa originalnom DJI baterijom od 2200 Ah , iznosi oko 12 minuta.
Postoje dva nivoa alarma kad je baterija skoro prazna. Prvi je samo signalizacija, dok je drugi nivo alarma signalizacija, smanjivanje mogućnosti maksimalnog gasa, i automatsko sletanje ili automatski povratak na lokaciju sa koje je poleteo.
Najbitnije je poštovati malo komplikovanu proceduru poletenja i signalizaciju jer postoji dosta slučajeva flyaway - odletanja phantoma bez povratka (a može da odleti van granica vidljivosti) , i naravno imati uvek u vidu da ovaj vid quadcopter-a nije igračka , da sa svojom težinom od oko 1 kg, i obrtnim elisama vrlo lako može povrediti nekog, ili izazvati materijalnu štetu usled udara, ili pada. Češće usled samo greške pilota , ali isto tako i usled kvara na letilici .

DJI Phantom u niskom letu

Napomena:
Quadcopter je naziv za letilicu za četiri motora . Postoje više vrsta copter-a , i sam naziv im određuje broj motora koje koriste: quadcopter , oktocopter , hexacopter itd ... Generalno se takve letilice zovu Multicopteri
Obično se radi o RC Multicopter-ima  - tj.  Remote Control Multicopter , uređajima na daljinsko upravljanje kojima upravlja jedna ili više osoba sa zemlje.
Dron je naziv za automatizovanu bespilotnu letilicu. RC Multirotori danas poseduju unapređene karakteristike koje omogućavaju da mnoge zadatke obavljaju sami (sletanje, automatsko letenje  i povratak do zadate tačke) tako da se mogu svrstati i u kategoriju Dronova mada se sam naziv Dron više koristi za vojne bespilotne letilice

Quadcopter DJI Phantom FC 40

Quadcopter DJI Phantom FC 40

Tehnički opis quadcopter-a i raspakivanje

DJI Phantom FC 40 zapakovan

Radi se o verziji DJI Phantom 1 quadcopter , uz koju se dobija WiFI kamerica FC 40 .
Bitna stvar u ovoj verziji je  promenjena frekvencija daljinskog upravljanja Phantoma , i ona je je sada na 5.8Ghz , za razliku od Phantom 1 i 2 quadcopter gde iznosi 2.4 Ghz.
Signal na 5.8 Ghz ima manju mogućnost probijana kroz čvrste materijale (zidovi, drveće itd) , i manji domet od 2.4 Ghz , ali je takođe i taj spektar mnogo slobodniji za korišćenje, tj. manje je natrpan.
Dok je frekvencija WiFi kamerice   2.4 Ghz , i ona radi ne zavisno od Phantom quadcopter-a, tj salje sliku preko WiFi-a signala na mobilni telefon, preko koga e može direktno pratiti snimanje (Android)

DJI Phantom FC 40 - Otvaranje kutija

Tako da se radi o dosta jeftinoj verziji Phantom-a 1 , sa mogucnoscu FPV-a i snimanja
Domet je zbog 5.8 Ghz i eu regulative ogranicen na 300 m , a moze da se podesi na maksimalno 500 m.
Meni licno je i 300 m za sada ok, dok kamerica ima slabiji domet na 100 m i ume neprijatno da ukoči prenos preko mobilnog telefona kad izađe van dometa, te je najbolje ipak gledati vise u quad, nego oslanjati se na FPV.
Kamerica FC 40 nema gimbal - poseban nosač i stabilizator kamere, ali je dobro povezana sa quad-om preko onih gumica, te nema jello efekta , i potrebljiva za amatersko snimanje (youtube,facebook)) uz naknadn odrađenu softversku stabilizaciju snimanja. Snima video rezolucije 720 dpi (tzv HD ready) , sa 30 frejmova u sekundi (30 fps) . Snimanje se vrši na SD memorisku karticu, a kao što sam već napisao, snimanje se uporedi u prati preko mobilnog telefona (FPV)